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  • 哈爾濱安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP7公(gōng)司

哈(hā)爾濱安(ān)川(chuān)(chuān)關節式機器人 GP7公(gōng)司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點(diǎn)數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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